La libertad, sea para negarla sea para afirmarla, sigue siendo un concepto clave en Derecho penal.
Pero sobre la libertad existe una amplia polisemia que dificulta recurrir a ella en la doctrina jurídicopenal.
El autor propone dos distinciones: la libertad de la acción tanto en prospectiva como en retrospectiva, y la libertad innata y adquirida. A partir de ahí se describen cuatro facetas de la libertad: antropológica, libre albedrío (volición y voluntariedad) y libertades políticas.