Acceso usuarios
This article presents an Augmented Reality (AR) application employing markerless tracking, designed for the training and rehabilitation of upper limb amputees who will use myoelectric prostheses. The absence of fiducial markers optimizes motion tracking, providing greater range of movement and enhancing the intuitiveness and effectiveness of training, thereby facilitating users’ functional adaptation to prosthetic devices. It is anticipated that, in the future, the system will foster a sense of embodiment of the virtual prosthesis. To achieve this goal, usability metrics were evaluated, with preliminary results indicating a more engaging training experience and rapid adaptation to virtual prosthesis manipulation. Despite the satisfactory usability observed, further research with larger and more diverse samples is necessary to validate the findings and consolidate the application’s potential to promote the desired sense of embodiment.
Este artigo apresenta uma aplicação de Realidade Aumentada (RA) que utiliza rastreamento sem marcadores fiduciais, destinada ao treinamento e reabilitação de amputados de membros superiores que utilizarão próteses mioelétricas. A ausência de marcadores otimiza o rastreamento dos movimentos, proporcionando maior amplitude e tornando o treinamento mais eficaz e intuitivo, facilitando a adaptação funcional dos usuários às próteses. Espera-se que, futuramente, o sistema promova a sensação de incorporação da prótese virtual. Para alcançar esse objetivo, métricas de usabilidade foram utilizadas, com resultados preliminares indicando uma experiência de treinamento mais envolvente e rápida adaptação à manipulação da prótese virtual. Apesar da usabilidade satisfatória observada, o estudo requer amostras maiores e mais diversificadas para validar os achados e consolidar o potencial da aplicação em promover a sensação de incorporação desejada.
