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A finales del siglo XVI Felipe II, con el objeto de que la nobleza se mantuviese en forma, ordenó la formación de cofradías o compañías de nobles, que tendrían la finalidad de realizar ejercicios militares, generalmente de exhibición. La ciudad de Segovia respondió afirmativamente a la petición del monarca, pero en vez de una compañía, como estaba previsto, derivó en la edificación de un Juego de pelota, un trinquete en el que la gente de categoría pudiese practicar aquellos juegos que, incluso los pedagogos, consideraban adecuados para la formación de un príncipe. Este edificio, situado a los pies de la muralla junto al Paseo del Salón, se mantuvo en pie hasta finales del siglo XIX
Al the end of the 16th century Philip II, with the aim that the nobility was kept in form, arranged the formation of confraternities or nobles' companies, which would have the purpose of realizing military exercises, generally of exhibition.The city of Segovia answered affirmatively to the request of the monarch, but instead of a company, since it was foreseen, derived in the building of a Game of ball, a foresail in which the people of category could prctise those games that, even the pedagogues, were considering to be adapted for the formation of a prince. This building placed to the feet of the wall together with the Walk of the Lounge, was kept in foot until ends of the 19th century.
