La construcción kantiana del concepto de materia reviste una fundamental importancia no solo en la medida en que hace posible una fundamentación metafísica de la física newtoniana, sino también en cuanto pone en evidencia los límites que posee la psicología empírica para constituirse como ciencia. A fin de mostrar esta doble función epistemología que cumple la noción crítica de materia, se analizan en este trabajo las siguientes características que kant le atribuye: 1) la materia como representación espacial, 2) la materia como substrato permanente, 3) la materia como centro de fuerzas, y 4) la materia como condición de posibilidad de la autoconciencia empírica