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As cidades de hoje são diferentes das cidades do passado. Tornaram-se mais complexas, mais densas e com vários problemas em comum, como é o caso dos resíduos sólidos urbanos, mobilidade urbana e da sustentabilidade ambiental, por exemplo. As necessidades dos cidadãos são diversas, mas similares a inúmeras outras cidades no mundo todo. O viver em uma cidade estabelece relações com o urbano e com a natureza, bem como pressupõe a existência do que Raffestin (1993) chamou de território vivido em contraste com o que Pecqueur (2005) denominou de território dado. A cidade é um espaço multifacetado por outros territórios que muitas vezes se sobrepõem. Outras vezes contrastam e disputam espaço (físico e simbólico), o que lhes proporciona um diálogo urbano por meio de seus conflitos, parcerias e relações que estabelece entre si e com o meio ambiente.As cidades têm sido foco de discussões globais, como: sustentabilidade, planejamento urbano, moradias para pessoas de baixa renda, periferia, conflito e parcerias entre atores sociais, identidade territorial e cultural, densidade, população, mobilidade, inteligência das cidades, cidades digitais e estratégicas, cidades virtuais, marcas de cidades, imagem da cidade, fluxos, migrações, energia sustentável. A cada marco temporal os espaços urbanos vão se redescobrindo e se reinventando, levando a novos usos e apropriações, bem como conflitando ou corroborando com a pluralidade de discursos e práticas que lhe abarcam cotidianamente.
