El Código penal Alemán (StGB) distingue, como es sabido, entre hurto [Diebstahl], estafa [Betrug] y extorsión [Erpressung] y además entre robo [Raub] y extorsión agravada [räuberische Erpressung]. Por lo que se refiere a los elementos del tipo objetivo, el hurto se caracteriza por la toma de una cosa mueble ajena, donde "tomar", según la doctrina general de la bibliografía autorizada, significa "ruptura de la posesión ajena e instauración de una nueva sobre la cosa en cuestión".