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María J. Mendoza, José Enrique Guerra Salazar, Jose Luis Morales Gordon, Patricio Adolfo Romero
Se aplicó una red inalámbrica de sensores inteligentes, con nodos robotizados para la supervisión en línea del ecosistema y contaminación del agua presente en lagos y lagunas utilizando tarjetas de desarrollo, el mismo es un sistema modular, parametrizable, de bajo costo, fácil instalación y manejo, se estructura como una red unidireccional tipo estrella, lo que permite incorporar nuevos módulos e identificar áreas críticas. De las pruebas realizadas se comprobó que el sistema diseñado es capaz de medir las variables con errores absolutos máximos en temperatura del agua de ±0,5°C, pH de ±0.1, turbidez de ±1 UNT, conductividad de ±1 S/cm, temperatura ambiente de ±0,5°C, humedad relativa ambiente de ±3% HR mediciones con una exactitud acorde a las de los sensores inteligentes utilizados en laboratorios; cada medición viene acompañada de la ubicación de la toma a través del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y la captura de video-imágenes del ecosistema acuático. Su tamaño y complejidad obedece a las dimensiones del medio. Consta de tres módulos que se comunican por radiofrecuencia hasta 10 Km sin obstáculos con una alimentación de 5 V, Wi-Fi y GSM. El primero denominado Nodo Robotizado Acuático formado por los sensores de supervisión del ecosistema y contaminación del agua contenidos en el nodo robotizado que navega por el lago o laguna obteniendo los datos que son enviados a los módulos restantes. El segundo una Estación Remota en Tierra que traduce, visualiza, almacena la información, y conduce el nodo robotizado acuático. El tercero un Módulo de Aviso encargado de recibir un mensaje en el dispositivo móvil cuando un parámetro supera los límites permisibles, a la vez que controla los movimientos de la cámara robotizada. La información que se pueda recopilar con el sistema genera bases de datos históricas que permitirán desarrollar modelos operacionales para predecir comportamientos que afecten a los lagos y lagunas
