As infecções relacionadas à assistência à saúde são de grande importância na gestão da qualidade e da segurança, além de representarem considerável ônus econômico para o sistema de saúde. Objetivo: Instituir um plano de ação para prevenção e controle da infecção do trato urinário relacionada ao cateter vesical de demora (ITU-CVD) em uma unidade de terapia intensiva de adultos (UTI-A). Método: Foi executado um plano de ação, com início em janeiro de 2012, que compreendeu intervenções clínicas, em âmbito multiprofissional, organizadas e coordenadas, relacionadas à gestão de pessoas e processos, para reduzir a ITU-CVD e a taxa de utilização do cateter vesical de demora (Tx-CVD). Os referenciais internos foram as medianas anuais dos dois anos imediatamente anteriores à intervenção (2010 e 2011). Os referenciais externos foram os percentis cinquenta apresentados anualmente pela Coordenação de Vigilância em Saúde do Município de São Paulo (COVISA). Resultados: Para cada indicador, os resultados foram comparados temporalmente pelo teste t pareado (p<0,05). Os resultados, expressos pela mediana anual da densidade de incidência de ITU-CVD, foram os seguintes: 2010 = 15,3; 2011 = 13,6; 2012 = 6,6. (p < 0,05) Quanto a Tx-CVD, a mediana anual encontrada foi de: 2010 = 81,3; 2011 = 85,5; 2012 = 61,6. (p < 0,05). Conclusão: Os resultados obtidos não foram, para o tempo de intervenção estudado, suficientes para atingir o referencial externo. As intervenções propostas podem trazer impacto positivo quanto à redução da Tx-CVD e da densidade de incidência de ITU-CVD em UTI-A.