El presente trabajo analiza la evolución experimentada en la legislación balear de la figura de los asentamientos o núcleos en el medio rural, destacando las variaciones sustanciales producidas desde su regulación inicial, que partía de su categorización como suelo rústico, hasta el marco vigente en la actualidad que opta por su configuración como una modalidad flexibilizada de suelo urbano, y avanzando igualmente los rasgos generales de la propuesta contenida en la nueva ley de urbanismo actualmente en elaboración. Se expone asimismo, a la vez que se utiliza como pauta básica para la exposición de la evolución normativa autonómica, la problemática que supone la utilización de dicha técnica para la eventual legalización de asentamientos surgidos de manera clandestina.