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El presente artículo, tiene por principal objetivo poner en conexión “discapacidad” y “dependencia” a través del derecho de la autonomía de la voluntad. Pondremos de manifiesto el “olvido” del Sistema para la Autonomía y atención a la Dependencia (en adelante SAAD) por fomentar de forma eficaz y real la autonomía personal. Analizaremos la situación tras los diez años de la Convención Internacional de los Derechos de las Personas con Discapacidad aprobada en Nueva York el 3 de diciembre de 2007 (en adelante CIDPD) junto con los de la Ley de Autonomía Personal y Atención a la dependencia de 39/2006 de 14 de diciembre (en adelante LAAD). Plantearemos las bases para el necesario cambio hacia un procedimiento unificado en el reconocimiento de la discapacidad y la situación de dependencia que facilite la articulación de un solo sistema de intervención. Así como para el necesario cambio competencial jurisdiccional, en favor de la jurisdicción social.
