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En el moderno Estado de Derecho el Derecho penal se justifica como garantía de lalibertad, por lo que no cabe usarlo para suprimir la libertad individual en nombre de la seguridad colectiva. Es ese presupuesto de la libertad y el supremo valor del individuo el que da sentido a los principios penales de culpabilidad y proporcionalidad. El Derecho Penal del Estado de Derecho es también un Derecho penal de asunción de riesgos, pues arriesgado es castigar al delincuente sineliminar de raíz so humanidad y su libertad.
