A pesar de que la calificación de las cuotas de urbanización como ingresos de derechb público está clara en la jurisprudencia y en la doctrina, persisten numerosas dudas e incertidumbres sobre la forma de proceder a su cobro, incluso confusión entre qué garantía prevalece. Una situación particularmente grave en el slstema de compensación. En este artículo se estudian minuc¡osamente todas las fases para llegar a cobrar las cuotas de urbanizadón, tanto en cooperación como en compensación.