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En un sistema de ordeño robotizado los ganaderos establecen una alarma o aviso por retraso si la vaca excede un intervalo de tiempo. Estos retrasos en el ordeño son uno de los principales problemas en las estabulaciones con sistema de ordeño robotizado. El objetivo del presente estudio fue por un lado determinar el tiempo empleado en la tarea de búsqueda de vacas retrasadas, y por otro conocer la tasa de ordeños involuntarios que presentaban explotaciones lecheras con sistema de ordeño robotizado. Finalmente detectar y evaluar las principales causas de dichos retrasos. Se realizaron 10 visitas a 6 explotaciones con ordeño robotizado en Galicia. En ellas se buscó a aquellas vacas que presentaban una alarma de retraso en su próximo ordeño recogiendo las posibles causas. Además se puntuaba el nivel de cojera de cada vaca. Por último se entrevistó al ganadero para conocer cuanto tiempo empleaba en cada tarea diaria bajo el sistema de ordeño robotizado. El 20% de las vacas del rebaño presentaban un retraso en el ordeño, de estas el 50% no tenía motivo aparente para hacerlo, es decir, eran vacas �perezosas�. La principal causa justificada de retraso (18,4%) fue la cojera o mala movilidad de las vacas. Del tiempo total empleado en ordeñar con sistema de ordeño robotizado, los ganaderos gastan el 63,1% en ordeños involuntarios.
