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Ángel Luis Muñoz Nieto, Pedro Rodríguez Gonzálvez, Diego González Aguilera, Jesús Herrero Pascual
El análisis forense involucra tareas de extracción de información de un escenario así como la reconstrucción del mismo con el objeto de extraer elementos explicativos o probatorios en las actuaciones periciales. En la actualidad la combinación de sensores y tecnologías como el escáner láser terrestre, los vehículos aéreos no tripulados (UAV), las cámaras digitales, los sensores inerciales o los propios GNSS, posibilita la integración de datos y la obtención de resultados de gran potencial visual que, conservando el carácter métrico, están revolucionando las aplicaciones de reconstrucción tridimensional de objetos y escenarios criminalísticos. De este modo puede afirmarse que la reconstrucción y visualización 3D de escenarios complejos constituye uno de los mayores retos para la comunidad científica internacional, en el que confluyen las disciplinas de la visión computacional, la informática gráfica y la Geomática. Este documento hace una revisión de las Técnicas Geomáticas aplicadas a la Infografía forense y de su evolución. Se describen los procesos de integración de datos procedentes de diferentes sensores que tienen como propósito el modelado 3D. Dado que nos movemos en un ámbito de investigación en el que todavía quedan muchas incertidumbres que resolver, en el último apartado se abordan esos retos y se describen las perspectivas de futuro.
Forensic analysis involves tasks of scene information extraction as well as its reconstruction in order to extract elements for explanatory police test or to show forensic evidence in legal proceedings. At present, the combination of sensors and technologies like terrestrial laser scanner (TLS), unmanned aerial vehicles (UAV), digital cameras, inertial sensors, or Global Navigation Satellite Systems (GNSS), allows the integration of spatial data and the generation of virtual infographic products which are extremely attractive. These products, which successfully retain an accurate 3D metric information, are revolutionizing dimensional reconstruction of objects and criminalistic scenes. Thus, it can be said that the reconstruction and 3D visualization of complex scenes is one of the main challenges for the international scientific community. To overcome this challenge, techniques related with computer vision, computer graphics and Geomatics work closely. This document reviews the geomatics techniques applied to improve infographic forensic products and its evolution. We describe the integration of data from different sensors whose final purpose is 3D accurate modeling. As we move into a research area where there is still many uncertainties to be resolved, the final section addresses these challenges and outlines future perspectives.
