La STC 141/2012 establece los límites judiciales que se deben seguir en todos los procedimientos judiciales relacionados con el internamiento urgente en centro asistencial de personas especialmente vulnerables como son las personas con discapacidad en pos de sus derechos a que se respeten los límites establecidos en la Ley, sobre todo en lo relativo a su libertad personal y en los plazos establecidos al efecto, para que todo ello redunde en beneficio de la persona ingresada.