La Sentencia del Tribunal Constitucional 163/2009 resuelve un recurso de amparo interpuesto contra una sentencia de modificación de medidas en el que se denegó la práctica de la prueba de la exploración de menores porque ya se había oído al menor por el Equipo Técnico Judicial. En el comentario se plantea la legalidad del dictamen pericial y la naturaleza de la exploración del menor y la intervención de los Equipos Técnicos Judiciales en la práctica de este medio de prueba.