Este artículo pretende relacionar varios conceptos clave en el entorno económico actual como son: emprender e innovar por un lado y innovador y emprendedor por otro. En primer lugar, se define el concepto de innovación como un proceso que presenta un comportamiento caótico para luego mostrarse más lineal y modelable. La revisión de la literatura nos permite identificar 5 competencias críticas para el desarrollo de un comportamiento innovador en las empresas. A continuación, se define el concepto de emprendedor y se analiza la innovación como disciplina. Más adelante se centra en la emprendeduría y por último se estudia el acoplamiento entre innovación y emprendimiento como dos dimensiones del proceso de cambio que experimentan las organizaciones constantemente.