La administración sanitaria, como la mayoría de organismos del sector público, suele encontrar dificultades para lograr consenso respecto a la correcta definición de objetivos, y también cuando define sistemas de control para observar hasta qué punto se consiguen estos objetivos. Con el fin de mejorar la gestión pública, existen trabajos de investigación que relacionan el ámbito del management con el análisis de la productividad y ofrecen instrumentos que pueden ser de mucha utilidad. Con esta orientación, en este trabajo conectamos las teorías de la agencia y de la producción para describir de qué forma es posible fijar un sistema de incentivos aplicable a la gestión pública y cómo supervisar la productividad de los gestores públicos. Para que el sistema de remuneración tenga el deseado efecto motivador, debemos calcular la distancia que separa el output observado del output potencial; calculado este último mediante el uso de fronteras no paramétricas de Análisis Envolvente de Datos. Los resultados obtenidos confirman la validez y aplicabilidad de la propuesta presentada.