Ya desde la entrada en vigor del Tratado constitutivo de la CECA se creó un pequeño servicio jurídico que constituyó el embrión de los servicios actuales. Con los avances de la construcción europea, el marco institucional se fue haciendo cada vez más complejo, hasta llegar a la implantación de los "tres pilares", que supusieron un considerable refuerzo de la estructura y las funciones de los servicios jurídicos de la Comisión. Actualmente, una de las más importantes misiones de la Comisión y de su servicio jurídico es la de controlar la legalidad y delimitar los ámbitos de competencia de la Unión y de los Estados miembros