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La reiterada afirmación de Kant, sobre todo a partir de la Crítica de la razón pura, de que no es posible la metafísica como ciencia, es en él compatible con la búsqueda insistente de una legitimación de la metafísica de lo suprasensible, que incluye los tres objetos: Dios, libertad e inmortalidad, a los que llega a considerar como "ideas trascendentes" y que tienen la función de expresar, respectivamente, "lo suprasensible sobre nosotros", "lo suprasensible en nosotros" y "lo suprasensible después de nosotros". En este contexto Kant llega incluso a considerar su obra como complemento de la de Aristóteles y de la de Platón; complementa a Aristóteles, en cuanto que su filosofía trascendental, a la que Kant llama también ontología, no hace fundamentalmente sino desarrollar la doctrina aristotélica de las categorías; y complementa a Platón en lo que es la metafísica propiamente dicha, como doctrina de lo suprasensible.
