En este artículo se analiza la transformación que ha experimentado la vinculación en el ámbito científico-tecnológico de México. La revisión de distintas épocas muestra de qué manera esta vinculación se ha tornado en una creciente demanda política, económica y social para las instituciones académicas, y el concepto mismo refiere a contenidos cada vez más complejos. Esta revisión muestra un número cada vez mayor de actores presentes en la vinculación, que mantienen distintas líneas de interacción entre ellos, las cuales variaron en su objeto de atención, dirección y mecanismos de apoyo a lo largo del tiempo. Con base en lo anterior se pudo identificar la configuración de modelos de interación que permiten una mejor comprensión de la vinculación como proceso.