Una de las manifestaciones de la realización del desarrollo sostenible son los residuos. En efecto, la cuestión de los residuos afecta en general a todas las actividades, convirtiéndose no sólo en un problema por lo que representa de recursos desaprovechados, sino por el problema que su gestión implica. Por ello resulta manifiesto que la gestión de los residuos, desde el punto de vista del desarrollo sostenible, debe fundamentarse en dos ejes principales: la prevención y el aprovechamiento de los recursos. Con base en la competencia de las CC.AA para establecer tributos que incidan en cuestiones ambientales, se ha aprobado por la Comunidad de Madrid el Impuesto sobre Depósito de Residuos que se configura como un tributo propio de la Comunidad, de carácter indirecto y naturaleza real que grava el depósito de residuos con la finalidad de proteger el medio ambiente.