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El coaching, tal como lo conocemos hoy en día, procede del ámbito deportivo (Tim Gallwey, "The Inner Game of Tennis", 1974) y tuvo una rápida expansión al mundo de las Organizaciones durante la década de los 80. Actualmente, podemos encontrar múltiples definiciones sobre coaching, seguramente tantas como escuelas y orientaciones. Existen, por ejemplo, definiciones muy generales y, por tanto, fáciles de entender, aunque aportan poca información: "Es el proceso que ayuda a una persona a alcanzar una meta, guiado por un coach".
