En la historia de la educación, la caballería andante constituye un modelo que aglutina los paradigmas heroicos propuestos por la vieja tradición oral -mitos y cuentos inmemoriales- así como por has grandes epopeyas antiguas, las leyendas medievales y los cantares che gesta, erigiéndose en uno che los primeros grandes géneros che la novela en Europa: los libros de caballería.
El presente artículo analiza la figura del caballero errante para comprender la paideia caballeresca como arquetipo che conducta, la dimensión del imaginario simbólico que nutre la fantasía cíe Don Quijote cíe la Mancha y su incidencia en la historia de la educación, presentando la caballería como una pedagogía superior que ejemplifica las fases che un itinerario che perfección que culmina en el encuentro del hombre con el núcleo che su ser personal.