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A complexidade de converter opções políticas em estratégias social, econômica e ambientalmente aceitáveis coloca os catadores de materiais recicláveis e os desafios que vivenciam na agenda das pesquisas em ciência, tecnologia e sociedade. Este trabalho tem como objetivo buscar elementos que subsidiem a interpretação de como se dá a presença dos catadores na gestão de resíduos sólidos em uma escala regional, por meio da análise de planos municipais de gestão de resíduos sólidos (PMGIRS). Optou-se por realizar a discussão a partir de um estudo empírico aplicado ao Comitê da Bacia Hidrográfica dos Rios Sorocaba e Médio Tietê. O percurso metodológico se deu pela Grounded Theory e a técnica aplicada foi a análise dos PMGIRS dos municípios que compõem a bacia em estudo. Os resultados encontrados foram explicados por meio dos conceitos derivados da Teoria Ator-Rede. A análise revelou a importância das diretrizes dos planos municipais para o alcance de metas de universalização, porém, mediante o conteúdo que abordam, são incapazes de traduzir os interesses da Lei Federal no 12.305/2010 quanto à inclusão de catadores. Deste modo, conclui-se que é essencial a adoção de estratégias mais eficientes para o controle a longa distância, alinhando interesse dos Governos Federal e Municipal.
