En este estudio abordaremos el concepto de accidente en misión a través del análisis de la sentencia de la Sala de lo Social del Tribunal Supremo n.o 278/2023 de 18 de abril de 2023, que rectifica la doctrina jurisprudencial existente en la materia, cuya evolución detallaremos con ocasión del examen de sentencias anteriores dictadas por nuestro Alto Tribunal. Así mismo, deslindaremos dicho concepto del accidente in itinere, y examinaremos la presunción de laboralidad en el accidente en misión.