O princípio da eficiência foi fortalecido para modernizar e racionalizar a gestão pública do Brasil de acordo com as diretrizes internacionais de reformulação do setor público. No entanto, a ineficiência e a morosidade administrativa levam a judicialização de vários litígios que mitigam o princípio da eficiência. Assim, o objetivo deste artigo é fazer uma revisão abrangente da literatura jurisprudencial sobre a aplicação do princípio da eficiência na prestação dos serviços públicos no Brasil. Nesta senda, o presente estudo se qualifica como uma revisão da literatura sobre a jurisprudência dos tribunais em relação aos casos relacionados ao princípio da eficiência e a prestação de serviços públicos para atingir os resultados desejados. Ademais, foi utilizado o método dedutivo, passando dos pressupostos gerais aos específicos - princípios e normas até a prestação de serviços públicos. Além disso, a abordagem qualitativa utilizada na pesquisa visa investigar a aplicação jurisprudencial do princípio da eficiência na prestação de serviços públicos por meio da revisão de literatura e documentos. Outrossim, as técnicas de pesquisa empregada foram documentais (legislação internacional/nacional) e bibliográfica (doutrina, teses, dissertações e artigos científicos internacional/nacional). Como resultado, o artigo conclui que a jurisprudência enfatiza a importância de aplicar o princípio da eficiência pela Administração Pública em situações de ineficiência e morosidade, bem como, enfatiza o papel do Judiciário como guardião dos princípios constitucionais e dos direitos fundamentais, que são essenciais para uma boa administração dos serviços públicos.