Este artigo é uma revisão sistemática da literatura sobre a implementação do Desenho Universal para a Aprendizagem (DUA) no ensino da Matemática. Embora o DUA seja reconhecido como uma abordagem eficaz para a inclusão de alunos com necessidades especiais, sua aplicação específica na Matemática ainda é pouco explorada. Foram analisadas dissertações e teses brasileiras dos últimos dez anos. Os resultados revelaram que, embora o DUA tenha grande potencial para enriquecer o ensino inclusivo, sua implementação em contextos mais amplos de ensino de Matemática é restrita, com a maioria das pesquisas focadas na educação especial. A conclusão aponta para a necessidade de ampliar a aplicação do DUA, visando abranger um espectro mais diverso de alunos, promovendo um ambiente educacional mais inclusivo e equitativo. Destaca ainda a importância de novas investigações sobre o DUA, explorando suas capacidades de superar barreiras no ensino da Matemática e promover práticas pedagógicas mais acessíveis e eficazes.