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O estudo teve como objetivo avaliar a eficiência de equipamentos de pulverização de herbicida (costal, drone de baixo volume de calda, drone de alto volume de calda) em uma área com cultivo de soja. O estudo foi conduzido no Núcleo Experimental em Engenharia Agrícola (NEEA). O delineamento experimental foi inteiramente casualizado com 5 tratamentos e quatro repetições, totalizando 20 tratamentos. Os tratamentos foram: T0 (Sem aplicação de herbicida), T1 (Simulou o método tradicional de aplicação em área total, T2 (Pulverização localizada com uso de drone, com baixo volume de calda (8 L ha-1), T3 (Pulverização localizada com uso de drone, com alto volume de calda (30 L ha-1), simulando o pulverizador terrestre) e T4 (Pulverização localizada com uso de equipamento costal). Os parâmetros avaliados foram: índices de vegetação (IVs) da área em estudo, e da cultura de soja (massa de 1000 grãos, população de plantas (m2) e produtividade (kg ha-1)). Os parâmetros avaliados na cultura de soja, não apresentaram diferença estatística entre os tratamentos. Com relação aos índices vegetativos o ExG e GLI, não houve diferença significativa entre os tratamentos aplicados. O NGRDI apresentou superioridade no T4, em relação aos demais tratamentos. Já para o VARI os tratamentos T2 e T4, foram superiores a T1. A pulverização localizada de herbicida não apresentou diferença significativa na produtividade comparado com a testemunha, mostrando que os manejo de plantas daninhas não afetaram a produtividade da soja.
