Acceso usuarios
Renata Chicalski, Claudio Kleina, Dailhane Grabowski Bassinello, Vinicius Veloso Eleutério Nogueira, Felype Sioma de Jesus, Lukas Barros, Vinicius Mendes Batista
Los datos publicados en 2021 por el Grupo de Expertos en Pérdidas de Visión (VLEG) indicaron que, al tomar como referencia la población total de Brasil en el año de publicación del estudio, aproximadamente el 0,8 % de la población era ciega. Este porcentaje representaba a más de 1,7 millones de ciudadanos. Al cubrir los casos con pérdida parcial de la visión, la cantidad llegó a 29 millones, entre los cuales había más de 10 millones de casos graves a moderados. Para este grupo de individuos, la tarea de ubicarse y moverse dentro de entornos desconocidos se vuelve muy difícil, ya que la accesibilidad se descuida tanto en lugares públicos como privados. Por lo tanto,la dependencia de la ayuda de terceros socava no sólo el pleno ejercicio de la ciudadanía, sino también la autoestima de estas personas. Para garantizar la autonomía de las personas con discapacidad visual, este proyecto tiene como objetivo desarrollar el prototipo de un robot que dirija a su usuario al punto deseado dentro de un establecimiento determinado. Para lograr este propósito, se emplean capacidades de procesamiento de imágenes y visión por computadora, mientras que representan segmentos en expansión. A través del ordenador de placas Orange Pi 3 LTS y, principalmente, de la biblioteca OpenCV, se reconoce la ruta, marcada por una línea negra, y se proporciona la información necesaria para el movimiento. Además, la comunicación usuario-máquina tiene lugar a través de botones y su respectiva descripción en Braille, así como a través de audio. El buen funcionamiento del plan propuesto ha demostrado que la tecnología puede desempeñar un papel clave en la búsqueda de la inclusión social.
Data released in 2021 by the Vision Loss Expert Group (VLEG) indicated that, when taking as a reference the total population of Brazil in the year of publication of the study, approximately 0.8% of the population was blind. This percentage represented more than 1.7 million citizens. By covering cases with partial loss of vision, the amount reached 29 million, among which were more than 10 million severe to moderate cases. For this group of individuals, the task of locating and moving within unknown environments becomes very difficult, since accessibility is neglected in both public and private places. Thus, reliance on third-party help undermines not only the full exercise of citizenship, but also the self-esteem of these people. To ensure the autonomy of visually impaired people, this project aims to develop the prototype of a robot that directs its user to the desired point within a given establishment. In order to achieve this purpose, image processing andcomputer vision capabilities are employed, while representing expanding segments. Through the Orange Pi 3 LTS plate computer and, mainly, the OpenCV library, the route, marked by a black line, is recognized and provides the necessary information for the movement. In addition, user-machine communication takes place through buttons and their respective description in Braille, as well as via audio. The proper performance of the proposed plan has shown that technology can play a key role in the pursuit of social inclusion.
Dados divulgados em 2021 pelo Vision Loss Expert Group (VLEG) apontavam que, ao tomar como referência o total de habitantes do Brasil no ano de publicação do estudo, aproximadamente 0,8% da população era cega. Esse percentual representava mais de 1,7 milhão de cidadãos. Ao abranger os casos com perda parcial de visão, o montante alcançava os 29 milhões, dentre os quais estavam mais de 10 milhões de casos severos a moderados. Para esse grupo de indivíduos, a tarefa de localizar-se e locomover-se dentro de ambientes desconhecidos torna-se muito difícil, uma vez que a acessibilidade é negligenciada tanto em locais públicos quanto privados. Assim, a dependência da ajuda de terceiros prejudica não só o pleno exercício de cidadania, mas também a autoestima dessas pessoas. Visando garantir a autonomia das pessoas com deficiência visual, este projeto tem por objetivo desenvolver o protótipo de um robô que direcione seu usuário até o ponto desejado dentro de determinado estabelecimento. A fim de alcançar tal propósito, recursos de processamento de imagem e Visão Computacional são empregados, ao passo que representam segmentos em plena expansão. Através do computador em placa Orange Pi 3 LTS e, principalmente, da biblioteca OpenCV, o percurso, demarcado por uma linha preta, é reconhecido e fornece as informações necessárias à movimentação. Ademais, a comunicação usuário-máquina se dá por botões e sua respectiva descrição em braille, bem como via áudio. O desempenho adequado do plano proposto mostrou que a tecnologia pode exercer um papel chave na busca da inclusão social.
