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En este texto se reseñan algunos antecedentes históricos de la acción social privada no lucrativa en el ámbito de la discapacidad desde la Edad Media hasta la transición a la actual etapa democrática. En la Edad Media y en la Moderna, algunas entidades de autoayuda (cofradías, gremios y montepíos) incluían en su acción previsora situaciones de invalidez. Existieron además algunas cofradías de ciegos. La acción caritativa también proveyó apoyos para las personas afectadas de deficiencias. En el siglo XIX se llevaron a cabo varias operaciones desamortizadoras, lo que supuso algunas menguas en los recursos de la acción social privada. En dicho siglo se reguló mediante dos leyes la beneficencia pública, lo cual restó protagonismo a la beneficencia privada. En la etapa franquista el tercer sector del área de la discapacidad amplió notablemente su elenco de entidades y programas y se abrió a enfoques avanzados de intervención. Durante la transición a la democracia se produjeron algunos cambios relevantes.
