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Com o advento da Indústria 4.0, o emprego das novas tecnologias, da robotização e da manufatura avançada tem sido estendido para o setor agrícola, com o objetivo de aumentar produtividade, diminuir os impactos ambientais, aumentar os lucros e melhorar a qualidade dos produtos, dando origem aos termos Agricultura de Precisão, Agronegócio 4.0, Agricultura 4.0 e Agroindústria-4.0. Contudo, se por um lado muito se fala sobre a adoção de novas tecnologias nas etapas de preparação do solo, plantio e colheita, pouco se fala sobre o beneficiamento dos produtos agrícolas usando, por exemplo, sistemas automatizados para inspeção visual de qualidade. Este trabalho temcomo objetivo investigar as diferentes abordagens para inspeção visual automática da qualidade de grãos propostas na última década e apresentar uma discussão sobre como tais abordagens se inserem no contexto desses novos processos produtivos da agricultura moderna, bem como os aspectos positivos e as limitações encontradas para suas utilizações
With the advent of Industry 4.0, the use of new technologies, robotization and advanced manufacturing has been extended to the agricultural sector, with the aim of increasing productivity, reducing environmental impacts, increasing profits and improving product quality from where emerged the terms Precision Agriculture, Agribusiness 4.0, Agriculture 4.0 and Agri-industry-4.0.However, while much is being said about adopting new technologies in the stages of soil preparation, planting and harvesting, little is said about the processing of agricultural products using, for example, automated systems for visual quality inspection. This work aims to investigate the different approaches for automatic visual inspection of grain quality proposed in the last decade and present a discussion about how these approaches are inserted in the context of these new productive processes of modern agriculture, as well as the positive aspects and limitations found for their uses
