El artículo se ocupa de la evolución histórica de la Planeación en Colombia, a partir de la Constitución de 1886, y de las diferentes reformas que en torno al tema se introdujeron durante el siglo pasado. Así mismo, se hace un breve recuento de los aportes de algunas de las misiones externas contratadas, las instituciones de apoyo creadas, la normatividad expedida y una síntesis de los diferentes planes de desarrollo formulados por los gobiernos de turno. Finalmente, se resaltan los avances de la planeación en el marco de la Constitución de 1991 y se presentan unos comentarios a manera de conclusión.