Caso concepto de resistencia del art. 556 CP, tras la reforma de 2015. Pleno en unificación de doctrina por interés casacional. Vigencia de la doctrina anterior. Modalidades según el carácter activo o pasivo de la resistencia y su consideración de grave o no grave (simple o leve). Despenalización de la resistencia pasiva no grave (o leve), que pasa a ser una infracción administrativa conforme a la L.O. 4/2015, de 30 marzo de Protección a la Seguridad Ciudadana.