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Feedback, feed before, autorégulation, réaction, rétroaction, préaction, préinformation, contrôle... Il faut bien avouer que suivant les auteurs, ou même les pages du même auteur, ces divers termes issus de la pensée cybernétique sont utilisés sans grande cohérence. Le mérite de l'auteur est de nous proposer une terminologie précise, et en même temps de nous clarifier certains des fondements théoriques de cette même cybernétique.
