La creación, establecimiento y evolución de los modelos procesales penales, son aspectos que indudablemente inciden no solo en apreciaciones históricas, sino que adicionalmente revisten especial importancia para la construcción e interpretación de los sistemas penales actuales. El presente artículo aborda de manera sistemática y estructural, el estudio y desarrollo de los principales modelos procesales de investigación y juzgamiento criminal, partiendo de los primeros vestigios manifestados por culturas antiguas, atravesando y analizando su desarrollo en las principales etapas históricas, y finalizando con el estudio de los sistemas procesales modernos.