L'article se base sur l'étude détaillée de collaborations (contrats, financements de doctorants et laboratoires mixtes) entre scientifiques et industriels dans le domaine des sciences de l'ingénieur. Il s'agit d'étudier minutieusement les savoir et savoir-faire élaborés aux cours de ces collaborations afin de mettre en évidence leurs aspects collectifs et instrumentés. Nous montrons que quatre types de savoir particuliers sont élaborés dans les équipes de recherche (technologique, instrumental, méthodologique et économique) qui ont parfois un aspect « tacite » et qui ne peuvent donc être transférés à distance. Précisément, à la fin de l'article, nous posons la question des modalités de fonctionnement des nouveaux rapprochements science-industrie que sont les laboratoires communs CNRS-industrie.