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Arquímedes y Herón de Alejandría inventaron máquinas y aparatos mecánicos, al tiempo que formularon leyes sobre usos de palancas y poleas para intentar que los hombres resolvieran con menor esfuerzo físico las tareas más pesadas. Adelantaron las posibilidades motrices de la energía del vapor, en una época en la que la ciudad de Alejandría era el centro del conocimiento y a ella acudían sabios y científicos de Egipto, Grecía, Israel, India, Persía y Mesopotamia.
