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Alfonso Jacinto Agama Chico, Carlos Cevallos Monar, Ricardo Vicente García Paredes, Wellington Isaac Maliza Cruz
Este proyecto presenta la implementación de un control PID convencional y Difuso P-PI-PID. Los esquemas están diseñados para controlar la velocidad de un motor de CC que viene en la estación de control EPC de National Instruments donde el entorno de programación se realiza completamente con el software LabVIEW con el módulo de control, diseño y simulación Fuzzy Designer y cuya interacción física con la planta EPC se realiza mediante una tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009. Se busca con ambas técnicas controlar la respuesta del sistema a una entrada diferente como onda cuadrada, sinusoidal, diente de sierra y aleatoria, y luego comparar los reguladores observando la marcada mejora en la respuesta del sistema con controlador difuso. Finalmente se observó como resultado los beneficios de que las regulaciones se puedan hacer de forma rápida, comprensible y enfrentando problemas especialmente cuando no existe un modelo de sistema controlado o cuando el modelo presenta una estructura no lineal desfavorable, siendo más sencillo el comportamiento de un sistema descrito en expresiones lingüísticas que una descripción matemática. Teniendo la limitante de que el controlador difuso debe construirse con base en el conocimiento previo de la operación y experiencias de funcionamiento del sistema, y a mayor complejidad del sistema se vuelve sobre proporcional el trabajo necesario para el desarrollo de un controlador difuso. Se logra observar que el Controlador Difuso presenta un menor tiempo de establecimiento a la respuesta y una mayor robustez ya que es poco sensible a perturbaciones.
This project presents the implementation of a conventional and Fuzzy P-PI-PID PID control. The schematics are designed to control the speed of a DC motor that comes in the National Instruments EPC control station where the programming environment is fully realized with LabVIEW software with the Fuzzy Designer control, design and simulation module and whose interaction Physics with the EPC plant is performed using a NI USB-6009 data acquisition card. It is sought with both techniques to control the response of the system to a different input such as square, sine, sawtooth and random wave, and then to compare the regulators observing the marked improvement in the response of the system with fuzzy controller. Finally, it was observed as a result the benefits that regulations can be made quickly, understandably and facing problems, especially when there is no controlled system model or when the model presents an unfavorable non-linear structure, the behavior of a system being simpler. described in linguistic expressions than a mathematical description. Having the limitation that the fuzzy controller must be built based on prior knowledge of the operation and operating experiences of the system, and with greater complexity of the system, the work necessary for the development of a fuzzy controller becomes over-proportional. It is possible to observe that the Fuzzy Controller has a shorter response establishment time and greater robustness since it is not very sensitive to disturbances.
