A Área Metropolitana de Lisboa (AML) destaca-se como uma das regiões mais desiguais de Portugal, onde se têm verificado fenómenos persistentes e agravados de pobreza, precariedade habitacional e exclusão social. Este artigo apresenta os resultados de um inquérito socio-habitacional concebido, implementado e analisado em conjunto com organizações locais em três bairros desfavorecidos do concelho de Loures: o bairro municipal da Quinta da Fonte e os bairros autoconstruídos e precários do Talude Militar e de Montemor. A adoção de uma metodologia participativa permitiu a produção de conhecimento situado sobre os seus habitantes e as múltiplas dimensões de vulnerabilidade – socioeconómica, habitacional e institucional – que os afetam. Conclui-se pela necessidade urgente de políticas urbanas mais justas e próximas das comunidades locais, que as envolvam também na geração de diagnósticos e de soluções para os obstáculos identificados.