Este artículo tiene como objetivo principal mostrar un recorrido histórico en torno al concepto de desarrollo humano sostenible, primordialmente considerando cómo ha sido su evolución y su aplicación en los informes del Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD). Para esto se abordaron los términos “desarrollo humano” y “desarrollo sostenible” como el fundamento conceptual apoyado en sus tres pilares fundamentales: social, económico y ambiental. La revisión de ambos conceptos se realizó con base en el método de análisis de contenido, mediante dos ejes metodológicos: en el primero se retomó información producida en documentos especializados sobre desarrollo humano y desarrollo sostenible; en el segundo se realizó el análisis del desarrollo humano sostenible (DHS) mediante la revisión de los informes del Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD), a partir de 1990 hasta 2020, para determinar el origen y evolución de dicho concepto. Estos informes evaluaban en un principio el progreso humano en términos de salud, educación y nivel de vida, pero han evolucionado a lo largo del tiempo, incluyendo el componente ambiental a través de la sostenibilidad. El estudio histórico del desarrollo humano sostenible en el PNUD muestra la riqueza y la relevancia de este concepto, cuyo propósito es determinar las estrategias y las herramientas para mejorar las capacidades de las personas, así como sus condiciones de vida en sus tres dimensiones, tanto en el presente como en el futuro. El desarrollo humano sostenible es un enfoque holístico e integrado que reconoce la interdependencia entre las dimensiones económica, social y ambiental y que la política juega un papel fundamental; además, busca el bienestar de todas las personas y del planeta. El desarrollo humano sostenible es, en definitiva, un desafío y una oportunidad para construir un mundo más justo, más próspero y pacífico.