El presente trabajo constituye un análisis crítico y celebrativo de la Guía práctica para la protección de los derechos de las personas con discapacidad en el proceso penal, publicada el 18 de diciembre de 2025 por el Consejo General del Poder Judicial. El texto examina la estructura, fundamentos y aportaciones de esta obra colectiva, dirigida por Isabel Revuelta de Rojas y Joaquín Delgado Martín, destacando su relevancia para la transformación del modelo de justicia penal español hacia un paradigma inclusivo y garantista. Se analizan los pilares teóricos que sustentan la Guía —el modelo social de discapacidad, los ajustes de procedimiento y los apoyos a la capacidad jurídica—, así como su incidencia práctica en la función jurisdiccional. El trabajo pone de relieve cómo esta publicación representa un hito en la materialización de los mandatos constitucionales y convencionales en materia de derechos de las personas con discapacidad.