El presente trabajo tiene por objeto examinar críticamente la evolución jurisprudencial reciente sobre la aplicación del principio de preferencia de las medidas de apoyo voluntarias frente a la curatela representativa, tomando como referencia las cuatro sentencias citadas, junto con los antecedentes inmediatos —las SSTS 589/2021, 964/2022, 66/2023 y 1443/2023—, que prepararon el terreno doctrinal. A partir de este estudio, se busca identificar si el Tribunal Supremo ha alcanzado una posición uniforme y coherente o si persisten criterios dispares que exigen una futura clarificación legislativa o jurisprudencial.