Una de las cuestiones más importantes para conocer el desarrollo de los ejércitos desde los tiempos de la reconquista medieval hasta la llegada de la dinastía de los Borbones, es saber cómo surgen y evolucionan las normas disciplinarias y penales que regulan el comportamiento militar dentro de la institución castrense. En este estudio se podrá observar cómo prácticamente los hechos castigados son los mismos a lo largo de los distintos períodos, siendo lo que cambian las penas y sanciones según evolucionan las circunstancias, y sobre todo gracias al cambio de la dinastía de los Habsburgo a los Borbones. Además, influye notablemente en este sentido las corrientes políticas y filosóficas dentro de la Edad Moderna, sin olvidar la especialidad de la jurisdicción militar que condiciona el desarrollo y funcionamiento de las normas penales y disciplinarias militares, a través del llamado fuero militar.
One of the more important questions to know the development of the armies from the times of the medieval reconquest to the arrival of the Bourbon dynasty, is to know how the disciplinary and penal norms that regulate the military behavior within thearmy arise and evolve, military institution. In this study it can be observed how practically the acts punished are the same throughout the different periods, with the penalties and sanctions changing as circumstances evolve, and especially thanks to the change from theHabsburg dynasty to the Bourbons. In addition, the political and philosophical currents within the Modern Age have a notable influence in this sense, without forgetting the specialty of the military jurisdiction that conditions the development and operation of military penal and disciplinary norms, through the so-called military jurisdiction.