El siglo XV se presenta como un tiempo de transición de lo medieval a lo moderno. En Europa, una serie de cambios en el plano político, económico, social y cultural, van sentando las bases de la Edad Mo- derna. El ámbito militar no iba a ser ajeno a estas transformaciones.
La población fue creciendo y, con ella, las ciudades. La introducción de mejoras técnicas en la agri- cultura, impulsó el desarrollo económico; el auge del comercio, provocó la búsqueda de nuevos mer- cados y rutas comerciales. Las monarquías europeas iniciaron un proceso de unifi cación territorial y de centralización del poder. Para lograrlo, los reyes se apoyaron en una serie de instituciones que les permitieron consolidar su poder, sometiendo a la nobleza. Entre estos instrumentos, hay que resaltar la creación de los ejércitos profesionales.