Con el propósito de contribuir a la teorización de la política de emancipación feminista, el trabajo sustenta cinco posibles confluencias de los planteamientos del psicoanalista Jacques Lacan con los feminismos no esencialistas. Se realiza una sistematización de los desarrollos lacanianos en cuatro olas teóricas, las mismas que son situadas en la tradición crítica a los planteamientos sobre la mujer de Sigmund Freud, tradición ejercida desde el feminismo y desde el psicoanálisis. Sobre esta base, sin desconocer la diferente naturaleza discursiva y política del psicoanálisis lacaniano y los feminismos, se proponen cinco contribuciones que constituyen a la vez puntos de partida para una teorización por venir: las relaciones entre sujeto y emancipación, la objeción a los esencialismos identitarios, la crítica a la distinción sexo-género, las relaciones entre mujer-cuerpo-maternidad; y, finalmente, las posibilidades para retomar y desarrollar planteamientos freudianos irrenunciables sobre lo inconsciente, la pulsión y el malestar en la cultura.