Se establece el marco normativo para coordinar un sistema de movilidad sostenible, definiendo los principios, instrumentos de planificación, órganos de cooperación, mecanismos de financiación e iniciativas de innovación. Dedica un capítulo a la conducción automatizada por carretera ya que presenta oportunidades para mejorar la seguridad vial, la sostenibilidad y eficiencia del sistema de transportes, la inclusión y accesibilidad de los ciudadanos y las ciudadanas, y la respuesta a las nuevas necesidades de movilidad.