La Cooperativa Palo Alto es un caso paradigmático de la lucha comunitaria por la vivienda digna en el espacio urbano mexicano, que propuso innovaciones organizativas y de concepción del hábitat. Este trabajo de orientación histórica se enfoca en esta cooperativa de vivienda, ubicada en Cuajimalpa, ciudad de México, con dos objetivos: 1) elaborar una historia contextualizada de Palo Alto y 2) explicar las razones del desarrollo y la fortaleza de este proyecto popular, que se ha mantenido vigente pese a los embates del poder político y económico. Se concluye que en la gestación y consolidación de Palo Alto confluyeron las necesidades de migrantes desprotegidos, y la visión y acción de luchadores sociales, grupos independientes y gobiernos interesados en mejorar las condiciones de vida populares, que delinearon un tipo único de organización y lucha por la vivienda.