Este artículo analiza el funcionamiento del medio abierto en las tres administraciones penitenciarias españolas -la Administración General del Estado (AGE), la administración penitenciaria catalana y la administración penitenciaria de Euskadi- desde una perspectiva criminológica. Aunque la Ley Orgánica General Penitenciaria y el Reglamento Penitenciario se aplican de forma común en todo el Estado, la gestión penitenciaria corresponde a cada administración, lo que puede generar diferencias significativas en la organización y el funcionamiento del medio abierto. A partir de 18 entrevistas a profesionales penitenciarios y del tercer sector, 12 visitas a distintos tipos de establecimientos y revisión de protocolos y memorias penitenciarias, esta investigación ofrece una caracterización detallada de los tres modelos de medio abierto existentes. Asimismo, se realiza un análisis comparativo de dichos modelos atendiendo a la relevancia otorgada a las distintas modalidades y establecimientos de régimen abierto previstos en la legislación, a la concepción de cómo deben ser dichos establecimientos en términos de ubicación, seguridad y régimen interno y a la forma en que se articula la reinserción social de las personas penadas. El fin último es proporcionar un mapa detallado del medio abierto en España que refleje su complejidad y sirva como punto de partida para futuras investigaciones.