Objetivo: verificar o ganho de conhecimento imediato, design, nível de satisfação, autoconfiança e debriefing em cenário clínico simulado sobre Lesão por Pressão. Método: estudo quase experimental, quantitativo, realizado por amostra de conveniência com docentes e preceptores que atuam na graduação em enfermagem em quatro instituições de ensino superior. A produção de dados ocorreu por meio da aplicação de pré e pós-teste, escala de design de simulação, escala de satisfação e autoconfiança na aprendizagem e escala de avaliação do debriefing. Os dados foram analisados com base em frequências absolutas, medidas de tendência central, teste de confiabilidade Alfa de Cronbach e teste de Wilcoxon, cujos p≤0,05 foram considerados significativos. Resultados: participaram 52 indivíduos, sendo 21 docentes, 19 preceptores e 12 profissionais que atuam simultaneamente como docentes e preceptores. Houve ganho de conhecimento imediato. As escalas apresentaram boas médias globais para o design (4,70), satisfação e autoconfiança (4,60) e debriefing (4,68) com confiabilidade e consistência interna. Conclusão: a simulação clínica na temática de lesão por pressão foi eficaz como método de ensino-aprendizagem ao propiciar ganho de conhecimento imediato e foi bem avaliada.